波士顿动力机器人平衡力再提升:会踩“梅花桩”了
2016-12-02 13:34:00 来源:大河网
还记得那个被工程师花式玩虐人形机器人Atlas吗?现在,谷歌旗下的波士顿动力公司对Atlas进行了算法升级,让这个傻大个具有了“脚踏梅花桩”新技能,轻松走过铺有尖石的崎岖路面。
新版Atlas机器人出自Human &Machine Cognition(人类和机器认知)研究中心,他们表示,新算法能够帮助Atlas转换重力腿,当遇到崎岖不平的路面时,机器人能够试探着找到坚实的落脚点,从而把全身的重量慢慢转移到小心伸出的重力腿上,双臂向外伸展保持身体平衡,简直像个走钢丝的杂技员!
关于Atlas动态步伐和角动量相结合,研究小组称,这就是Atlas腿部移动的时候,躯干会稍稍隆起,这让机器人更加像人一样在运动中“保持平衡”。这项研究对于将机器人用于实际生活有重大意义。
通过短片可以看到,Atlas可以从各种崎岖不平的路面慢慢通过,它会像人类一样先将脚伸过去探一下虚实,确定立足点足够安全后它才会信心百倍的将全身的重量转移过去。如果下一步依然忐忑,Atlas依然会重复之前的试探动作。
TechWeb一直不断关注这个憨态可掬的类人形机器人。在2015年,Atlas曾参加了一场“机器人奥运会”,全球最先进的机器人聚在一起挑战一系列的障碍难题。当时Atlas还没有新算法加持,所以在通过崎岖不平的障碍路面时,刚迈上第一步,就由于重心不稳,摔了个四脚朝天。
去年曾在大赛上摔倒
波士顿动力今年每个数月就推出一段视频,展示Atlas的新技能,它已经进化得越来越像人类。到目前为止,Atlas已经掌握的技能有:
1、摔倒后自己站起来
2、跑步
3、在窄木条上保持平衡
4、打扫卫生,包括洗尘和清扫
5、空手道踢腿
6、扔纸飞机
今年9月份,波士顿动力还发布一段视频显示,Atlas刚学会“金鸡独立”的动作,并能够保持独角站立20秒左右。(TechWeb 露天)
编辑:贾斯曼
关键词:Atlas;谷歌;梅花桩;路面;角动量
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2014-04-28 09:43:00
据国外媒体报道,近日,在美国国防部先进研究计划局(DAPRA)举办的“虚拟机器人挑战赛”竞赛中,Boston Dynamics公司展示了全新的机器人Atlas,外形酷似人类,身高一米九,不由得让我们想起了电影《终结者》中的施瓦辛格所扮演的机械战士。这个名为Atlas的人形机器人高6.2英尺(约1.9米)、重290磅,主要由28个不同的液压接头组合而成,拥有超强的平衡性,被称为是迄今为止最先进的人形机器人之一。
2013-07-12 15:41:12
腾讯科技讯(晁晖)北京时间2月8日消息,据国外媒体报道,《广告时代》(Ad Age)报道称,Facebook最早将于下周与微软达成收购后者Atlas广告平台的协议。通过Atlas,微软提供一系列工具帮助广告客户设计包括显示和搜索广告在内的营销活动。
2013-02-08 10:40:05
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